鑿巖機(jī)械,煤礦井下鉆機(jī)的相關(guān)介紹

江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于礦山機(jī)械成套設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，為煤礦及非煤礦山、鐵路、引水、國防等工程提供成套快速掘進(jìn)裝備，目前已成為中國最大的隧道掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)基地之一。小斷面履帶式液壓鉆孔臺車主要由推進(jìn)器及鑿巖機(jī)、鉆臂、行走底盤、動力系統(tǒng)及操縱臺組成。動力系統(tǒng)包括壓氣、水、電和液壓系統(tǒng)。掘進(jìn)鉆車的鑿巖機(jī)、推進(jìn)器、鉆臂的動作控制閥及指示儀表等都集中在操縱臺上，進(jìn)行集中操作。國外生產(chǎn)廠家已將上述各主要部件設(shè)計(jì)制成標(biāo)準(zhǔn)模塊，由標(biāo)準(zhǔn)系列的底盤、鉆臂和推進(jìn)器，可組成多種不同規(guī)格的系列化井巷掘進(jìn)鑿巖臺車。

小型巖巷鉆孔臺車的推進(jìn)器是安裝鑿巖機(jī)并給以軸推力，使其工作的部件。它是由導(dǎo)軌及托架、鑿巖機(jī)滑架、推進(jìn)裝置、托釬器或夾釬器以及補(bǔ)償液壓缸等組成。液壓推機(jī)器采用液壓缸推進(jìn)，與氣缸推進(jìn)器相比，不僅推力增大，且缸體直徑小得多。有的液壓推進(jìn)器為增加行程，還具有伸縮功能，上導(dǎo)軌架可在下導(dǎo)軌架上滑動伸縮。推進(jìn)器的主要參數(shù)是周推力和推進(jìn)行程。

礦井液壓鉆車的行走底盤是安裝工作機(jī)構(gòu)、動力源及操作臺的機(jī)架，也是臺車的行走與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。它主要由行走機(jī)構(gòu)、底架和穩(wěn)車裝置組成。穩(wěn)車方式以液壓缸支撐底板為最普遍。行走底盤除個(gè)別輕型臺車需要用外力拖拽外，一般都裝有動力裝置。底盤按行走方式分為軌輪式、輪胎式和履帶式三類。軌輪式底盤一般用于采用軌道運(yùn)輸?shù)男嗝婢蜻M(jìn)鑿巖臺車；履帶式底盤原來多用于露天或大型公路和鐵路隧道，現(xiàn)礦井小斷面和斜井鑿巖也較多用履帶式底盤；輪胎式底盤機(jī)動靈活，移動也方便，被廣泛應(yīng)用，相比履帶式輪胎易損壞且后坐力不牢固。底盤按結(jié)構(gòu)形式可分為整體底盤和鉸接底盤。鉸接底盤的轉(zhuǎn)彎半徑小，在地下得到了廣泛的應(yīng)用。

液壓采礦臺車上的動力系統(tǒng)包括電、水、壓氣和液壓系統(tǒng)，其中電、水、液壓系統(tǒng)較為簡單。液壓系統(tǒng)在氣動鑿巖臺車上只用于鉆臂和推進(jìn)器的調(diào)幅、定位動作。全液壓鑿巖臺車的液壓系統(tǒng)除具有上述各功能外，還具有運(yùn)轉(zhuǎn)和控制液壓鑿巖機(jī)及臺車的行走、穩(wěn)車的全部功能。液壓系統(tǒng)包括獨(dú)立的沖擊回路、回轉(zhuǎn)回路、推進(jìn)回路、鉆臂運(yùn)動回路和行走及支撐穩(wěn)定回路。每個(gè)回路都有一個(gè)或多個(gè)控制桿和控制閥系統(tǒng)。液壓油由齒輪泵或柱塞泵（柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動時(shí)密封工作容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，滑動表面配合精度高，因此柱塞泵的泄漏小，容積效率高，可在高壓下工作。變量柱塞泵是根據(jù)負(fù)載要求速度而調(diào)節(jié)泵的輸出流量，或根據(jù)負(fù)載大小而要求調(diào)節(jié)泵的輸出壓力。）輸入回路，而液壓泵則由電機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動。國外液壓鑿巖臺車的液壓系統(tǒng)由各標(biāo)準(zhǔn)化模塊與管路系統(tǒng)組成，動力站、操作臺等都是標(biāo)準(zhǔn)部件，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，便于按不同要求組成不同的液壓系統(tǒng)。

一般液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)半自動鑿巖，在鑿巖過程中除少量人工扳動手柄操作外，其余全部實(shí)現(xiàn)自動控制，鉆孔完畢后可自動停鉆并退回?，F(xiàn)在國外已有全自動的鑿巖臺車，它完全由計(jì)算機(jī)控制，又稱為鑿巖機(jī)器人。

鉆臂是礦用鑿巖鉆車的關(guān)鍵部件，它支撐并移動推進(jìn)器，可以靈活準(zhǔn)確地調(diào)整鑿巖機(jī)的位置與方向，能有效地鉆鑿工作面上不同位置及角度的炮孔。鉆臂主要由轉(zhuǎn)柱、主支撐、托架及各支撐液壓缸組成。位于支臂前部的托盤用來支撐推進(jìn)器及其上的鑿巖機(jī)。國外生產(chǎn)廠家已將鉆臂組成部件設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以方便地組成不同型號與規(guī)格的系列化液壓鑿巖鉆車。

小型巖巷鉆孔臺車的鉆臂的性能取決于往復(fù)或回轉(zhuǎn)液壓缸的數(shù)量及布置方式。