Q2HB68整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。

細(xì)分?jǐn)?shù)	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

標(biāo)記 符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
POWER	電源指示燈	驅(qū)動器通電時，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	過熱保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，清除FL信號
FL	過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負(fù)極
AC、BC	電機(jī)接線
+A、-A
+B、-B