Q2HB68MD為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機，激光內雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設備上。

細分數(shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5	自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖)

標記 符號	功 能	注 釋
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進脈沖信號	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
－V	電源負極
AC、BC	電機接線
+A、 －A
+B、 －B