|
公司基本資料信息
 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Q2HB613M為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，最高細分數(shù)能達到480細分，驅(qū)動電壓直流40V-130V，適配電流在6A以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Q2HB88M Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
|
Q2HB613M Im(A)
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
1.6
|
2.0
|
2.4
|
2.8
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.4
|
4.8
|
5.2
|
5.6
|
6.0
|
6.4
|
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
M
|
DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
|
|
DP1=OFF
|
26.5
|
32
|
40
|
48
|
50
|
60
|
64
|
80
|
100
|
120
|
150
|
160
|
200
|
240
|
400
|
480
|
|
|
DP1
|
與SK1組合成第一組細分設(shè)定
|
|
DP2
|
與SK2組合成第二組細分設(shè)定
|
|
DP3
|
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
|
標記符號
|
功能
|
注釋
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
MF
|
電機釋放信號
|
高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
SM
|
細分選擇信號
|
高電平時由DP1,SK1設(shè)定細分數(shù)；低電平時由DP2,SK2設(shè)定細分數(shù)，輸入電阻430Ω
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
DR
|
DP3=OFF, DR為方向控制信號
|
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
DP3=ON, DR為反相步進脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
PUS
|
DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
|
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號
|
||
|
+
|
過熱/電壓過低保護光電隔離正端
|
驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
|
|
FAL
|
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
|
+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
|
|
+
|
原點輸出光電隔離正端
|
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
|
|
TIM
|
原點輸出信號光電隔離負端
|
+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
|
|
+V
|
電源正極
|
DC40-130V
|
|
-V
|
電源負極
|
|
|
+A、-A
|
電機接線
|
|
|
+B、-B
|
點擊圖片查看原圖
