Q2HB613M為等角度恒力矩細分型驅動器，最高細分數(shù)能達到480細分，驅動電壓直流40V-130V，適配電流在6A以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設備上。

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Q2HB88M Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0
Q2HB613M Im(A)	0.4	0.8	1.2	1.6	2.0	2.4	2.8	3.2	3.6	4.0	4.4	4.8	5.2	5.6	6.0	6.4

 細分設定

      Q2HB613M設有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。

1、DIP1和SK1為第一組細分設定開關，共同設置32檔細分；

2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關，共同設置32檔細分；DP和SK 代表一組細分設定開關，M為細分數(shù)，當M為1時整步（雙四拍）運行；

3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。

     

 細分設定表，見下表（以SK1-DP1組細分設定為例）

SK1		F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
M	DP1=ON	1	1.5	2	2.5	3	4	5	6	8	10	12	12.5	16	20	24	25
	DP1=OFF	26.5	32	40	48	50	60	64	80	100	120	150	160	200	240	400	480

SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。例如：DP1=ON，SK1=6時，細分數(shù)M＝10 

DIP開關功能設置說明

DP1	與SK1組合成第一組細分設定
DP2	與SK2組合成第二組細分設定
DP3	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	高電平使能；有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM	細分選擇信號	高電平時由DP1,SK1設定細分數(shù)；低電平時由DP2,SK2設定細分數(shù)，輸入電阻430Ω
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	DP3=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP3=ON, DR為反相步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PUS	DP3=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號
+	過熱/電壓過低保護光電隔離正端	驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號
FAL	過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TIM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC40-130V
-V	電源負極
+A、-A	電機接線
+B、-B