Q2HB110整/半步型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、繡花機(jī)等大中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

細(xì)分?jǐn)?shù)	1（整步）	2（半步）
DP1	ON	OFF
DP2	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP2=OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP2=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP2=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP2=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
FL+	過熱/電壓過低?；旃怆姼綦x正端	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào)
FL-	過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	FL+接輸出信號(hào)電流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
SM、TM		無效信號(hào)
N	空端
AC～	電源	AC60-110V
+A -A	電機(jī)接線
+B -B