Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

 細(xì)分設(shè)定

Q2HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)（SK）設(shè)定。(以SK1為例)：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
細(xì)分?jǐn)?shù)	1	2	4	5	8	10	16	20	25	32	40	50	64	80	100	200

SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同

SM細(xì)分選擇信號為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。

 DIP開關(guān)功能設(shè)定說明

DP1	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
SM+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM-	細(xì)分選擇信號	低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP1=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
FL+	過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號
FL-	過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端	FL+接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
TM+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM-	原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端	TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
AC~	電源	AC60-110V
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B