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公司基本資料信息
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Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脈沖數(shù)/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脈沖數(shù)/轉
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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DP3
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ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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DP4
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自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細分數(shù)需設置為2000-10000脈沖數(shù)/轉）
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。 |
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SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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SM- |
細分選擇信號 |
低電平時選定由SK1所設定的細分數(shù)；高電平時選定由SK2所設定的細分數(shù)，輸入電阻220Ω。 |
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DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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DR- |
DP3= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
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DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
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PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU- |
DP3= OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
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DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號 |
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TM+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。 |
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TM- |
原點輸出信號光電隔離負端 |
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RDY+ |
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
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RDY- |
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 |
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~AC |
電源 |
AC110-220V |
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U |
電機接線
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V |
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W |
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