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公司基本資料信息
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
● 模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器，測(cè)量精度優(yōu)于0.1%
● 用戶(hù)可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 通過(guò)RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度
典型應(yīng)用：
● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 傳感器信號(hào)的測(cè)量
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 4-20mA或0-5V信號(hào)采集
產(chǎn)品概述：
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來(lái)檢測(cè)模擬信號(hào)。IRT系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5V信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制，0-75mV，0-100mV等小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)鹊取?/p>
IRT系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶(hù)設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。
產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡(jiǎn)介：
信號(hào)隔離采集模塊，可以用來(lái)測(cè)量一路電壓或電流信號(hào)，
1、 模擬信號(hào)輸入
12位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶(hù)也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IRT - U(A)□ – □
輸入電壓或電流信號(hào)值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶(hù)自定義 A8：用戶(hù)自定義
選型舉例1： 型號(hào)：IRT A4-485 表示4-20mA信號(hào)輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號(hào)：IRT U1-232 表示0-5V信號(hào)輸入，輸出為RS-232接口
通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類(lèi)型： 電流輸入 / 電壓輸入
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
精 度： 0.1%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, 最大)
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護(hù)： 過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)
輸入電阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)
100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)
1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)
大于1MΩ(電壓輸入)
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率： 10 Sps
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路
存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% (無(wú)凝露)
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無(wú)凝露)
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中輸出和電源共地。
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
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引腳 |
名 稱(chēng) |
描 述 |
引腳 |
名 稱(chēng) |
描 述 |
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1 |
PW+ |
電源正端 |
7 |
IN+ |
模擬信號(hào)輸入正端 |
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2 |
GND |
電源負(fù)端 |
8 |
IN- |
模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
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3 |
INIT |
初始狀態(tài)設(shè)置 |
9 |
NC |
空腳 |
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4 |
D+ |
RS-485信號(hào)正端 |
10 |
NC |
空腳 |
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5 |
D- |
RS-485信號(hào)負(fù)端 |
11 |
NC |
空腳 |
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6 |
GND |
電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 |
12 |
NC |
空腳 |
初始化模塊：
所有的模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶(hù)的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過(guò)安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶(hù)需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。
字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的第一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度
[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
(cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車(chē)結(jié)束符，它的值為00D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車(chē)符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0FF相與所得。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)
用戶(hù)命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)
啟用校驗(yàn)和(checksum)
用戶(hù)命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 024 ‘0’ = 030 ‘2’ = 032
B6=(024+030+030+032) AND 0FF
‘!’ = 021 ‘0’ = 030 ‘2’ = 032 ‘6’ = 036
A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫(xiě)字母輸入命令。
1、讀測(cè)量數(shù)據(jù)命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測(cè)量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA(cr)
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。十六進(jìn)制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。十六進(jìn)制為3EH
(data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車(chē)鍵字符，請(qǐng)切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令（字符格式） #01(cr)
（十六進(jìn)制格式） 2330310D
模塊應(yīng)答（字符格式） >+16.000 (cr)
（十六進(jìn)制格式） 3E2B31362E3030300D
說(shuō) 明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+16.000mA
2、配置模塊命令
說(shuō) 明：對(duì)一個(gè)模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說(shuō)明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進(jìn)制代表類(lèi)型編碼。 產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
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波特率代碼 |
波特率 |
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04 |
2400 baud |
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05 |
4800 baud |
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06 |
9600 baud |
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07 |
19200 baud |
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08 |
38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
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Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿(mǎn)刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有安裝配置跳線。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如你第一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 %0011000600(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說(shuō) 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類(lèi)型代碼，產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
3、讀配置狀態(tài)命令
說(shuō) 明： 對(duì)指定一個(gè)模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類(lèi)型編碼。
CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表2
FF 見(jiàn)表3
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說(shuō) 明：! 分界符。
30 表示模塊地址為30H 。
00 表示輸入類(lèi)型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、偏移校準(zhǔn)命令
說(shuō) 明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊的偏移。
命令格式：$AA1(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需在要輸入端連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $231(cr)
模塊應(yīng)答 !23(cr)
說(shuō) 明：對(duì)地址23H模塊進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
5、增益校準(zhǔn)命令
說(shuō)明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊的增益。
命令格式：$AA0(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需在輸入端連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $230(cr)
模塊應(yīng)答 !23(cr)
說(shuō) 明：對(duì)地址23H模塊進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
6、讀模塊名稱(chēng)命令
說(shuō)明：對(duì)指定一個(gè)模塊讀模塊名稱(chēng)。
命令格式：$AAM(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱(chēng)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱(chēng)WJ21
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08WJ21 (cr)
說(shuō) 明：在地址08H模塊為WJ21。
7、設(shè)置通訊協(xié)議命令
說(shuō)明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號(hào)，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。
應(yīng)用舉例1： 用戶(hù)命令 $00P1(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說(shuō) 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2： 用戶(hù)命令 $00P0(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說(shuō) 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式：
模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式： 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿(mǎn)刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
|
輸入范圍 |
數(shù)據(jù)格式 |
正滿(mǎn)量程 |
零 |
負(fù)滿(mǎn)量程 |
顯示的分辨率 |
|
A1：0-1mA A5：0-±1mA |
工程單位 |
+1.0000 |
±0.0000 |
-1.0000 |
0.1uA |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
A2：0-10mA A6：0-±10mA |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1uA |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA |
工程單位 |
+20.000 |
±00.000 |
-20.000 |
1uA |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U1：0-5V U5：0-±5V |
工程單位 |
+5.0000 |
±0.0000 |
-5.0000 |
100uV |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U2：0-10V U6：0-±10V |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1mV |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U3：0-75mV |
工程單位 |
+75.000 |
±00.000 |
-75.000 |
1uV |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U4：0-2.5V |
工程單位 |
+2.5000 |
±0.0000 |
-2.5000 |
100uV |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U7：0-100mV |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
10uV |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
A8：用戶(hù)自定義 U8：用戶(hù)自定義 |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
滿(mǎn)刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
表4 輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時(shí)：
用戶(hù)命令 #01(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+04.000(cr)
滿(mǎn)刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+020.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時(shí)：
用戶(hù)命令 #01(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+3.0000(cr)
滿(mǎn)刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+060.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >4CCCCC(cr)
校準(zhǔn)模塊：
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過(guò)程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要輸入合適的信號(hào)，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號(hào)。
為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn)：
1、一個(gè)輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號(hào)源
2、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過(guò)程
1. 按照模塊的輸入范圍接上對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。
其中模塊零點(diǎn)在輸入0時(shí)校準(zhǔn)，滿(mǎn)度在輸入滿(mǎn)度的120%時(shí)校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時(shí)，校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí) 輸入0mA，校準(zhǔn)滿(mǎn)度時(shí)輸入24mA.。0-5V輸入時(shí)，校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí)輸入0V，校準(zhǔn)滿(mǎn)度時(shí)輸入6V。
2. 給模塊輸入零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA或0V。
3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1命令。
4. 給模塊輸入滿(mǎn)度的120%的電流或電壓信號(hào)。
5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0命令。
6. 校準(zhǔn)完成
Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：
1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。
6、 關(guān)閉電源，斷開(kāi)INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。
寄存器說(shuō)明：
|
地址4X（PLC） |
地址（PC，DCS） |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
屬性 |
數(shù)據(jù)說(shuō)明 |
|
40001 |
0001 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
測(cè)量到的數(shù)據(jù) |
|
40211 |
0211 |
模塊名稱(chēng) |
只讀 |
高位：000 低位：021 |
表5 Modbus Rtu寄存器說(shuō)明
保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶(hù)遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。
版權(quán)：
版權(quán) © 2011深圳市斯瑞特科技有限公司。
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