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RS232/RS485信號轉(zhuǎn)0-75mV/0-1mA

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品牌: IRT
單價: 1.00元/臺
起訂: 1 臺
供貨總量: 99999 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2015-03-04 10:08
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公司基本資料信息






 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
RS232/RS485信號轉(zhuǎn)0-75mV/0-1mA

 

產(chǎn)品特點

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計

●  RS-485/232接口,隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號輸出

● 模擬信號輸出精度優(yōu)于 0.2%

● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度

● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍:8 ~ 32VDC

● 可靠性高,編程方便,易于安裝和布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 可設(shè)置成主機來讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程采集

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

 

典型應(yīng)用:

● 標(biāo)準(zhǔn)模擬信號輸出

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸

● 設(shè)備運行調(diào)試與控制

● 傳感器信號的遠(yuǎn)程傳輸及信號還原

● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
















●  4-20mA信號輸出

1 IRT-232/485 模塊外觀圖

 

產(chǎn)品概述:

IRT-232/485系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機RS-485/232接口信號隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號,用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng),4-20mA,0-5V,0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號輸出,用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備,控制設(shè)備以及顯示儀表等等。

產(chǎn)品包括電源隔離,信號隔離、線性化,D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接256只IRT-232/485系列模塊,通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議,其指令集兼容于ADAM模塊,波特率可由代碼設(shè)置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上,便于計算機編程。

IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng),所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值,地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造,信號輸出 / 通訊接口之間隔離,可承受3000VDC隔離電壓,抗干擾能力強,可靠性高。工作溫度范圍- 45~+80。

 

IRT-232/485 信號隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊,可以用來輸出一路電壓或電流信號,也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

 

1、 模擬信號輸出

12位輸出精度,產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時,用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型,輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口: 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口,訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議,命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議,能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式:10位。1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。

通訊地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)均可設(shè)定;通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米,通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計,±15KV ESD保護,通信響應(yīng)時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管,可以有效抑制各種浪涌脈沖,保護模塊,內(nèi)部的數(shù)字濾波,也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

 

產(chǎn)品選型:

 IRT  - □     -   □

 

 

通訊接口                                         輸出電壓或電流信號值

485: 輸出為RS-485接口                           U10-5V           A10-1mA

232: 輸出為RS-232接口                           U20-10V          A20-10mA 

U30-75mV         A30-20mA 

                                                  U40-2.5V          A44-20mA                         

                                                  U50-±5V          A50-±1mA 

                                                  U60-±10V         A60-±10mA

                                                  U70-±100mV       A70-±20mA

                                                  U8用戶自定義     A8用戶自定義

         

 

選型舉例1: 型號:IRT-485-A4   表示RS-485接口,4-20mA信號輸出

選型舉例2: 型號:IRT-232-U1   表示RS-232接口,0-5V信號輸出

 

 

IRT-232/485通用參數(shù):

(typical @ +25,Vs為24VDC)

輸出類型: 電流輸出 / 電壓輸出

精    度: 0.2%

輸出失調(diào): 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ,電壓輸出 ±0.1 mV/℃

溫度漂移:  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)

輸出帶載能力:電流輸出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)              

              電壓輸出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)

通    訊:   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可軟件選擇

地址(0~255)可軟件選擇

通訊響應(yīng)時間:100 ms 最大

工作電源:    +8 ~ 32VDC寬供電范圍,內(nèi)部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗:    小于1.5W

工作溫度:    - 45 ~ +80℃         

工作濕度:   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度:   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度:   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓:   通訊接口 / 輸出 之間:  3KVDC,1分鐘,漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

耐沖擊電壓: 3KVAC, 1.2/50us(峰值)

外形尺寸:   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

 

引腳定義:                                                                                         

引腳

名 稱

   述

引腳

名 稱

   述

1

PW+

電源正端

7

Out0+

模擬信號0輸出正端

2

GND

電源負(fù)端

8

GND1

模擬信號0輸出負(fù)端

3

INIT

初始狀態(tài)設(shè)置

9

NC

空腳

4

D+

RS-485信號正端

10

Out1+

模擬信號1輸出正端

5

D-

RS-485信號負(fù)端

11

GND1

模擬信號1輸出負(fù)端

6

GND

電源負(fù)端,數(shù)字信號輸出地

12

NC

空腳

引腳定義                           

 

初始化IRT-232/485模塊:

所有的IRT-232/485模塊,如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò),必須分配一個獨一無二的地址代碼,地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是,所有全新的IRT-232/485模塊都使用一個工廠的初始設(shè)置,如下所示:

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的,他們的地址將會和其他模塊矛盾,所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時,你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址??梢栽诮雍肐RT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后,通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的地址。波特率,校驗和狀態(tài),通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率,校驗和狀態(tài),通訊協(xié)議之前,必須讓模塊先進入缺省狀態(tài),否則無法修改。

讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法:

IRT-232/485模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后,再接通電源,此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時,模塊的配置如下:

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時,可以通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的波特率,校驗和狀態(tài)等參數(shù),通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時,也可以通過安裝配置跳線,使模塊進入缺省狀態(tài),再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議,請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

 

 

IRT-232/485字符協(xié)議命令集:

    命令由一系列字符組成,如首碼、地址ID,變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指揮一個IRT-232/4851模塊。

命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首碼是命令中的第一個字母。所有命令都需要一個命令首碼,如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定,取值范圍從 00~FF (十六進制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum(校驗和)顯示的是可選參數(shù),只有在啟用校驗和時,才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符,(cr)作為回車結(jié)束符,它的值為00D。                      1- 字符

 

當(dāng)啟用校驗和(checksum)時,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令,來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應(yīng)的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后,回車符之前。

計算方法:兩個字符,十六進制數(shù),為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和,然后與十六進制數(shù)0FF相與所得。

 

應(yīng)用舉例:禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 024   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032

  B6=(024+030+030+032) AND 0FF

       ‘!’ = 021   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032   ‘6’ = 036

  A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF

 

常用命令:

  1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

  2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

3、配置模擬量輸出模塊命令

4、讀配置狀態(tài)

5、偏移校準(zhǔn)

6、滿刻度校準(zhǔn)

7、讀模塊名稱

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

命令的應(yīng)答 :

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個字符組成,包括首代碼,變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的首代碼有兩種, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息,可以監(jiān)測命令是否有效

注意:1、在一些情況下,許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的,假如你用錯誤的地址,而這個地址代表著另一個模塊,那么命令會在另一個模塊生效,因此產(chǎn)生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

     

1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令

說    明:以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式,設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。

命令格式:#AAN(data)(cr)

參數(shù)說明:#     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          N     通道代號 0或1

          (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。         

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    #230+04.632(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說    明:設(shè)定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA(數(shù)據(jù)格式是工程單位)。

 

2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令

說    明:以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式,設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。

命令格式:#AASN(data)(cr)

參數(shù)說明:#     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          S     表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。

          N     通道代號 0或1

          (data) 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:>     分界符。         

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。         

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    #23S0+04.000(cr)

            模塊應(yīng)答    >(cr)

說    明:設(shè)定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA(數(shù)據(jù)格式是工程單位)。

 

3、配置模擬量輸出模塊命令

說    明:對一個模擬量輸出模塊設(shè)置地址,輸出范圍,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式:%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說明:%    分界符。

AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          NN   代表新的模塊16進制地址,數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進制代表類型編碼。 IRT-232/485產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進制代表波特率編碼。 

 

波特率代碼

波特率

04

2400 baud

05

4800 baud

06

9600 baud

07

19200 baud

08

38400 baud

 

 

 

 

 

 

 

                                     

             表2  波特率代碼

 

         FF    用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式,校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

 

Bit7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit2

Bit 1

Bit 0

          

          表3   數(shù)據(jù)格式,校驗和代碼

 

                  Bit7保留位,必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6校驗和狀態(tài),為0:禁止; 為1:允許

                  Bit5-bit2不用,必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0數(shù)據(jù)格式位。

                            00:工程單位(Engineering Units)

                            01:滿刻度的百分比(% of FSR)

                            10:16進制的補碼(Twos complement)

                            11:歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

 

應(yīng)答格式:!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無效或非法操作,或在改變波特率或校驗和前,沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如你第一次配置模塊,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式,AA等于當(dāng)前已配置的地址,NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài),則必須安裝配置跳線,使模塊進入缺省狀態(tài),此時模塊地址為00H,即 AA=00H,NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

                            

應(yīng)用舉例: 用戶命令    %0011000600(cr)

            模塊應(yīng)答    !11(cr)

說    明:%    分界符。

          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進制地址為11H。

          00    類型代碼,IRT-232/4851產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗和。

 

4、讀配置狀態(tài)命令

說    明: 對指定一個模擬量輸出模塊讀配置。

命令格式:$AA2(cr)          

參數(shù)說明:$     分界符。  

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令  

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符。

          AA   代表模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表3

          FF    見表4

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $302(cr)

            模塊應(yīng)答    !300F0600(cr)

說    明:!     分界符。

          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       

          00    表示輸出類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗和。

 

5、偏移校準(zhǔn)命令

說    明:校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點偏移。

命令格式:$AA1N(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

1                  表示偏移校準(zhǔn)命令。

N     通道代號 0~1

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn),用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時,先校準(zhǔn)偏移命令后,再校準(zhǔn)增益。          

在校準(zhǔn)時,模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號,通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值,然后輸入校準(zhǔn)偏移命令,具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $2310(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明:對地址23H模塊的通道0進行偏移校準(zhǔn)。

 

6、增益校準(zhǔn)命令

說明:校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿度增益。

命令格式:$AA0N(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

0                  表示增益校準(zhǔn)命令。

N     通道代號 0~1

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn),用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

當(dāng)對一個模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時,先校準(zhǔn)偏移后,再校準(zhǔn)增益。

在校準(zhǔn)時,模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號,通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值,然后輸入校準(zhǔn)增益命令,具體校準(zhǔn)方法請看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $2300(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明:對地址23H模塊的通道0進行增益校準(zhǔn)。

 

7、讀模塊名稱命令

說明:對指定一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。

命令格式:$AAM(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱可以為IRT21、IRT31或IRT71等等,代表你使用的模塊型號         

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應(yīng)答    !08WJ31 (cr)

說    明:在地址08H模塊為IRT31。

 

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

說    明:模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀,上電輸出值回讀。

命令格式:$AADN(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          D     表示模擬量輸出值回讀命令。

          N     通道代號 0或1

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:!AA(data)(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)         命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          (data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細(xì)說明見命令集第3條。         

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。         

 

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $23D0 (cr)

            模塊應(yīng)答    !23+04.632 (cr)

說    明:地址23H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +04.632mA(數(shù)據(jù)格式是工程單位)。

 

9、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明:設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。

命令格式:$AAPV(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令

          V    協(xié)議代號,可為0或1

                0命令集定義的字符協(xié)議

                1Modbus RTU協(xié)議               

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

應(yīng)答格式:!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。                

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。

 

應(yīng)用舉例1: 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明: 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2: 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明: 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

 

 

 

輸出范圍和數(shù)據(jù)格式:

 

模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式:

 

 00:工程單位(Engineering Units)

 01:滿刻度的百分比(% of FSR)

 10:16進制的補碼(Twos complement)

 

輸出范圍

數(shù)據(jù)格式

最大

最小

A44-20mA

工程單位

+20.000

+04.000

滿刻度的百分比

+100.00

+020.00

16進制的補碼

FFF

333

 

 

 

 

A30-20mA

工程單位

+20.000

±00.000

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

 

 

 

U10-5V

工程單位

+5.0000

±0.0000

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

 

 

 

U20-10V

工程單位

+10.000

±00.000

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

 

 

 

U50-±5V

工程單位

+5.0000

-5.0000

滿刻度的百分比

+100.00

-100.00

16進制的補碼

FFF

000

 

 

 

 

U8/A8:用戶自定義

工程單位

+100.00

±000.00

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

 

 

 

A70-±20mA

工程單位

+20.000

-20.000

滿刻度的百分比

+100.00

-100.00

16進制的補碼

FFF

000

 

 

 

 

U60-±10V

工程單位

+10.000

-10.000

滿刻度的百分比

+100.00

-100.00

16進制的補碼

FFF

000

 

表4   輸出范圍和數(shù)據(jù)格式

應(yīng)用舉例:

1、輸出范圍為A4: 4~20mA,設(shè)置輸出為4 mA,命令如下:

工程單位           用戶命令    #010+04.000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+020.00(cr)

16進制的補碼       用戶命令    #010333(cr)

 

2、輸出范圍為U1: 0~5V,設(shè)置輸出為3V,命令如下:

工程單位           用戶命令    #010+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+060.00(cr)

16進制的補碼       用戶命令    #010999(cr)

 

校準(zhǔn)模塊:

產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準(zhǔn),用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。

使用過程中,你也可以運用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時,模塊需要使用一個高精度萬用表來監(jiān)測模塊的輸出。

 

為了提高校準(zhǔn)精度,建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn):

1、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸出信號的準(zhǔn)確性

 

校準(zhǔn)過程

              1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道,按照模塊的輸出范圍接上對應(yīng)的電壓或電流測量儀表。 

              2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點信號,通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。

              3. 待信號穩(wěn)定后,向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號,0或1)。

              4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號。通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。

              5. 待信號穩(wěn)定后,向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號,0或1)。

6. 校準(zhǔn)完成

 

 

 

Modbus RTU 通訊協(xié)議:

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議,如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議,請按以下步驟設(shè)置:

1、 將INIT引腳(第8腳)和GND引腳(第7腳)短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源,模塊自動進入缺省狀態(tài),通訊地址為00,波特率為9600。

4、 等待1分鐘,模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr),檢查應(yīng)答,如果為!00 (cr)則設(shè)置成功

6、 關(guān)閉電源,斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

 

 

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對應(yīng)關(guān)系請參看表4,與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進制的補碼時相同。

 

 

寄存器說明:

地址4X

數(shù)據(jù)內(nèi)容

屬性

數(shù)據(jù)說明

40001

Out0(00000-00FFF)

讀/寫

第0通道模擬量輸出值

40002

Out1(00000-00FFF)

讀/寫

第1通道模擬量輸出值

40003

Sout0 (00000-00FFF)

讀/寫

第0通道上電模擬量輸出值

40004

Sout1 (00000-00FFF)

讀/寫

第1通道上電模擬量輸出值

 

表5   Modbus Rtu寄存器說明

 

保修:

本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi),凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求,而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的,可以返廠免費維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的,需交納器件費用和維修費。

 

 

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