● 高性能、低價格
● 設有12檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
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細分數(shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
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D1
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
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OFF
|
OFF
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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D2
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ON
|
ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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標記符號
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功能
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注釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF，PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF，DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
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||
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負極
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AC
BC
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電機接線
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+A
-A
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+B
-B
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