5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
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Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
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25600
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
|
51200
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51200
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51200
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D0
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數(shù)/轉）
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
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O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
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Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖 寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
||
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
||
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細分選擇信號 |
高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉）運行 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態(tài) |
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+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負極 |
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U |
電機接線
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|
V |
||
|
W |
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