|
公司基本資料信息
 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高480細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.4A/相到6.4A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC40-130V
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC130V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?span>
|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Q2HB88M Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
|
Q2HB613M Im(A)
|
0.4
|
0.8
|
1.2
|
1.6
|
2.0
|
2.4
|
2.8
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.4
|
4.8
|
5.2
|
5.6
|
6.0
|
6.4
|
細(xì)分設(shè)定
1、DIP1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開(kāi)關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；
2、DIP2和SK2 為第二組細(xì)分設(shè)定開(kāi)關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK 代表一組細(xì)分設(shè)定開(kāi)關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)M為1時(shí)整步（雙四拍）運(yùn)行；
3、SM細(xì)分選擇信號(hào)為高電平時(shí)選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時(shí)選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶(hù)可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
M
|
DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
|
|
DP1=OFF
|
30
|
32
|
40
|
48
|
50
|
60 |
64
|
80
|
100
|
120
|
150
|
160
|
200
|
240
|
400
|
480
|
|
|
DP1
|
與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定
|
|
DP2
|
與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定
|
|
DP3
|
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
|
標(biāo)記符號(hào)
功能
注釋
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號(hào)
高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線(xiàn)圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM
細(xì)分選擇信號(hào)
高電平時(shí)由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
DP3=OFF, DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PUS
DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線(xiàn)圈電流同時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FAL信號(hào)
FAL
過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
+
原點(diǎn)輸出光電隔離正端
電機(jī)線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TIM
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
+V
電源正極
DC40-130V
-V
電源負(fù)極
+A、-A
電機(jī)接線(xiàn)
+B、-B
點(diǎn)擊圖片查看原圖
