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公司基本資料信息
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● 高性能、低價格
● 采用獨特的控制電路
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機；
5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
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細分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D4
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ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
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標(biāo)記
符號
功 能
注 釋
TM
工作指示燈
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H
故障指示燈
過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
Im
電機線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF，PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DR
D4=OFF，DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
+V
電源正極
DC24-80V
－V
電源負極
AC、BC
電機接線
+A、
－A
+B、
－B
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