Q2HB68MD為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種

● 高性能、低價格

● 采用獨特的控制電路

● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細分，最高128細分

● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出                      

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；

3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機；

5、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。

Q2HB68MD細分設(shè)定表

細分數(shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D5	自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)

標記 符號	功 能	注 釋
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
Im	電機線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進脈沖信號	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
	D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
－V	電源負極
AC、BC	電機接線
+A、－A
+B、－B