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公司基本資料信息
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Q2HB88M Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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Q2HB613M Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
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1.6
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2.0
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2.4
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2.8
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3.2
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3.6
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4.0
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4.4
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4.8
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5.2
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5.6
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6.0
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6.4
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細分設(shè)定
Q2HB88M設(shè)有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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|
M
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DP1=ON
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1
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1.5
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2
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2.5
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3
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4
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5
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6
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8
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10
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12
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12.5
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16
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20
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24
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25
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DP1=OFF
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26.5
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32
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40
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48
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50
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60 |
64
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80
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100
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120
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150
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160
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200
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240
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400
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480
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DP1
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與SK1組合成第一組細分設(shè)定
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DP2
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與SK2組合成第二組細分設(shè)定
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DP3
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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標記符號
功能
注釋
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平時由DP1,SK1設(shè)定細分數(shù)；低電平時由DP2,SK2設(shè)定細分數(shù)，輸入電阻430Ω
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR
DP3=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PUS
DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
過熱/電壓過低保護光電隔離正端
驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
FAL
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TIM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V
電源正極
DC24-80V
-V
電源負極
+A、-A
電機接線
+B、-B
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