1-4軸運(yùn)動(dòng)控制控制卡是以太網(wǎng)通訊的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。
脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）方式，最大脈沖頻率4MHz。
支持多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線(xiàn)、S曲線(xiàn)加減速，（S曲線(xiàn)加減速不能用于圓弧插補(bǔ)）。
插補(bǔ)帶有連續(xù)插補(bǔ)功能，即在插補(bǔ)過(guò)程中輸入下一點(diǎn)的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以保證脈沖的連續(xù)，使插補(bǔ)達(dá)到更快更好的性能。最大插補(bǔ)速度可達(dá)4MHz。
速度控制可用定速、直線(xiàn)以及S曲線(xiàn)加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線(xiàn)產(chǎn)生三角波形。
每軸有2個(gè)32位比較寄存器，用于產(chǎn)生中斷或作為軟件限位。
支持24路光藕隔離輸入，所有數(shù)字輸入信號(hào)均有濾波器，以防止干擾。
支持24路光藕隔離輸出，其中16路可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器，電磁閥等。
支持4路編碼器輸出。
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