LHEM2424四軸以太網(wǎng)運動控制器技術(shù)說明書
1. 概述
LHEM2424適用于提供了10M/100M以太網(wǎng)RJ-45接口的計算機及其他智能設(shè)備，具有真正的熱插拔、即插即用（PnP）功能。采用TCP協(xié)議與計算機通信，計算機操作系統(tǒng)可選用目前流行的 Windows 系列、高穩(wěn)定性的Unix等多種操作系統(tǒng)等軟件環(huán)境。在硬件的安裝上非常簡單，使用時只需將LHEM2424的RJ-45接口與計算機內(nèi)任何一個RJ-45接口相連，其數(shù)字量輸入輸出信號、脈沖輸入信號均由模塊上的雙排針插頭與外部信號源及設(shè)備連接，雙排針插頭也可鏈接外部端子板，方便用戶接線。
數(shù)字量部分，本模塊有24路數(shù)字量輸入和24路數(shù)字量輸出接口，LHEM2424數(shù)字量輸入輸出采用光電隔離技術(shù)，LHEM2424數(shù)字量輸入輸出則是TTL電平。LHEM2424光隔24路輸出可配接外部繼電器板。
LHEM2424脈沖輸出隔離，LHEM2424脈沖輸出TTL電平。
2. 主要技術(shù)指標(biāo)
2.1 以太網(wǎng)指標(biāo)：
－10/100以太網(wǎng)控制器
－遵循IEEE 802.3-2002規(guī)范
－在100Mbps和10Mbps速率運作下支持全雙工和半雙工的操作方式
－集成10/100Mbps收發(fā)器（PHY）
－自動的MDI/MDI-X交叉校驗
2.2 協(xié)議
－采用TCP協(xié)議
－端口號默認(rèn)為8000
2.3 數(shù)字量部分
LHEM2424
－輸入路數(shù)：24路光隔, 24V*數(shù)字量輸入電平，出廠默認(rèn)，24V。
－輸出路數(shù)：24路光隔，8路光隔可以接外部繼電器板，或驅(qū)動其它設(shè)備。光隔輸出采用OC輸出，驅(qū)動的電平取決于輸出供電。16路直接24V輸出，可以給外部提供開關(guān)信號。。
2.5 電源功耗
－電壓 +18V ～ 32V(±10％) 范圍
－電流≤ 500mA@24V
2.6 使用環(huán)境
－工作溫度： 10℃～40℃
－相對濕度： 40％～80％
－存貯溫度： -55℃～+85℃
2.7尺寸：
－裸板尺寸： 長×寬＝145.9mm×91.6mm
－外形(模具)尺寸：長×寬×厚 =160mm×92mm×36mm
3. 工作原理
LHEM2424數(shù)字量輸入輸出模塊主要由數(shù)字量輸入輸出電路、脈沖輸出電路和接口控制邏輯電路、供電電路等部分組成。
3.1 數(shù)字量輸入輸出電路
本模塊提供了24路隔離的數(shù)字量輸入、24路隔離的數(shù)字量輸出信號通道。使用中需注意對這些信號的電平要求,選合適的驅(qū)動。
3.2 接口控制邏輯電路
接口控制邏輯電路用來將以太網(wǎng)總線控制邏輯轉(zhuǎn)換成與各種操作相關(guān)的控制信號。
3.3 供電電路
供電電路由DC/DC芯片及其外圍電路組成供電電路，用戶需提供能輸出18-32V的直流電源，插座中心為正極
4. 安裝及使用注意
本模塊的安裝十分簡便，無需將主機機殼打開，也無需關(guān)電。本模塊供電，給模塊電源插座提供18-32V的直流電源即可。
本模塊采用的模擬開關(guān)是COMS 電路，容易因靜電擊穿或過流造成損壞，所以在打開模塊盒或用手觸
摸本模塊電路板時，應(yīng)事先將人體所帶靜電荷對地放掉，同時應(yīng)避免直接用手接觸器件管腳，以免損壞器件。
本模塊RJ-45接口允許從計算機上帶電插拔。
當(dāng)模入通道不全部使用時，應(yīng)將不使用的通道就近對地短接，不要使其懸空，以避免造成通道間串?dāng)_
和損壞通道。
為保證安全及采集精度，應(yīng)確保系統(tǒng)地線（計算機及外接儀器機殼）接地良好
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